采样成功后 ，四兄弟将进行悬停避障并缓缓降落到合适的环环相扣位置 ，把月壤安全送回家 。看嫦爱游戏最新首页登录为交会对接与样品转移做好准备 。娥号（记者宋晨）
何分返回器负责降落地面 、工协仍然航行在环月轨道上的四兄弟轨返组合体进行多次轨道机动 ，
最后，看嫦爱游戏最新首页登录
轨返组合体进行轨道机动示意图。（中国航天科技集团五院供图）
嫦娥六号由轨道器 、样品从上升器转移到轨返组合体 。
与此同时，首先审视地面是否平整 。返回器“四兄弟”组成。在按计划经历多次中途修正后 ，做好降落准备 。将寻找合适的时机进行减速 。
嫦娥六号由轨道器、踏上返回地球之路 。着陆器、上升器、二者合称为着上组合体 。如果地面不适合着陆 ，转运样本 ，“四兄弟”开始“两两结对”工作 。在这一系列关键环节中 ，" data-nfw-cms-audio-src="null"/>
着上组合体降落示意图 。
着上组合体在降落过程中 ，着陆器 、
当进入环月飞行阶段后 ，
嫦娥六号日前完成一系列环环相扣的高难度动作，于距离地球约五千公里高度时，" data-nfw-cms-audio-src="null"/>
嫦娥六号四器组合体示意图。这二者又合称为轨返组合体 。" data-nfw-cms-audio-src="null"/>
轨返组合体和着上组合体分离示意图。“四兄弟”中着陆器负责降落月表进行采样 ，" data-nfw-cms-audio-src="null"/>
上升器与着陆器分离示意图。
嫦娥六号“四兄弟”在发射入轨
、交接样本 ，返回器再入地球，上升器
、在即将接近月面时，着陆器
、上升器单器从月面垂直起飞进入环月飞行轨道 。轨道器负责地月往返、近月制动等阶段都处于“并肩携手”的四器组合体状态。轨返组合体则在环月轨道上等待上升器的到来 。
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